Usai menghadiri Konferensi Tingkat Tinggi (KTT) G7 dengan negara-negara mitra atau G7 Outreach Summit tahun 2023, Pesiden Joko Widodo dan Ibu Iriana Joko Widodo serta delegasi terbatas bertolak kembali ke Tanah Air, pada Minggu, 21 Mei 2023. Melalui Bandara Internasional Hiroshima, Kepala Negara dan rombongan lepas landas dengan menggunakan Pesawat Kepresidenan Indonesia-1 sekitar pukul 19.20 waktu setempat.
Tampak melepas keberangkatan Presiden dan Ibu Iriana di Bandara Internasional Hiroshima adalah Kepala Protokol Negara Jepang Takehiro Shimada, Wakil Wali Kota Hiroshima Kenichi Susume, Duta Besar Republik Indonesia untuk Jepang Heri Akhmadi dan istri, serta Atase Pertahanan KBRI Tokyo Kol (AF) Andi Nur Abadi dan istri.
Presiden dan rombongan diperkirakan tiba di Pangkalan TNI AU Halim Perdanakusuma Jakarta, pada Minggu malam, 21 Mei 2023. Turut mendampingi Presiden dalam penerbangan menuju Jakarta adalah Menteri Luar Negeri Retno Marsudi dan Sekretaris Kabinet Pramono Anung.